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? 孫立彬

4月19日，北京亦莊人形機器人半程馬拉松正式舉行，20支參賽人形機器人隊伍在城市開放道路上完成真實環境中系統運行檢測。這一活動反映出中國人形機器人正在從實驗室逐步走向現實世界。

國際數據公司（IDC）認為，當前，中國人形機器人行業正通過“應用驗證—技術突破”雙向循環模式加速發展，吸引多元化廠商入局，共同構建協同產業生態，推動行業進步。

參賽隊伍展現系統集成能力

據了解，此次比賽采用綜合計時方式，包括出發、到達時間及罰時。更換電池或更換機器人均會面臨罰時。這種規則旨在全面評估機器人性能及團隊策略，參賽機器人經過適賽化改造，如減輕負重、增強續航等，以應對長距離奔跑。

20支參賽機器人隊伍由高校、科研機構與機器人廠商組成，每支隊伍圍繞賽事需求進行系統集成與工程適配，展現了人形機器人領域的多樣化創新力量。最終6支隊伍完成比賽。然而，優必選、智元機器人、星動紀元、逐際動力等企業此次并未亮相，這在一定程度上也折射出行業在當前階段對人形機器人長時穩定運行及實地復雜場景應對能力的信心仍顯謹慎。

此次活動基于“真實環境+標準化賽制”框架，提供了人形機器人硬件、控制算法、熱管理、電池續航等系統性測試平臺，既展示了階段性進展，也揭示了當前仍待突破的關鍵短板。

通過對整個比賽的分析，IDC總結了以下幾個關鍵點：

首先，運控能力初步成型，步態穩定性與節奏適應性獲驗證。參賽機器人在長距離測試中展現出初步成熟的運動控制能力。近年來慣性傳感器（IMU）姿態傳感、平衡穩定算法與多關節協調控制等技術領域的進步，使機器人能夠穩定面對上下坡、轉彎等復雜路況變化并保持良好的姿態控制。

其次，續航能力受限，輕量化設計是優化方案。此次賽事中，機器人都進行了結構優化、采用輕量化材料等方式來延長運行時間，但仍需中途多次換電，大約40分鐘換電一次。這也反映出電池容量受限、能效管理不足仍是當前人形機器人在長時間、高強度任務中面臨的重要挑戰。

再次，自主能力仍是短板，感知與決策水平待突破。盡管主辦方提供完整線路全球定位系統（GPS）坐標，參賽機器人仍需依賴信號跟蹤或遙控操作進行比賽，尚難實現自主完成全程。這一現象反映出當前機器人在環境感知、實時路徑規劃和避障方面的能力尚未成熟，“自主智能”仍是下一階段技術突破的關鍵方向。

最后，散熱是保障一環。比賽中，針對長時間運行導致的關節發熱問題，有的機器人在關節處搭載風扇增強散熱，有的機器人在奔跑過程中噴灑散熱劑輔助降溫。

量產攻堅與產業協同構建

2025年，人形機器人市場呈現多元入局格局，各行業龍頭企業加速布局推動技術創新與場景拓展，還有多家廠商公布了量產計劃。

IDC認為，從技術驗證、系統穩定性到場景落地，規模化量產仍需突破全鏈條協同挑戰，而非單一環節的單點突破，所以需要構建產業協同體系。目前，中國具備打造本體整機的基礎，除了機器人行業的領先企業，車企、智能家居廠商和手機廠商等也積極布局。開源架構、關節模組和產業鏈的持續突破，為新入局廠商打造人形機器人產品提供了技術基礎。當下，人形機器人正從“做出來”向“用起來”階段邁進，本體研發分別從上下肢功能上進行突破，上肢著重提升精細操作與負載能力，下肢則在足式結構的環境適應性、運動效率方面探索最優解。

具身智能大模型是突破關鍵，仿真與真機實采數據共同推動泛化升級。人工智能（AI）巨頭、初創企業及部分本體廠商的積極布局推動了技術演進與生態擴展。現階段，仿真數據與真機實采數據的深度融合，成為提升具身智能大模型泛化智能的重要路徑。二者結合助力模型實現從知識學習、場景適應到能力遷移的智能演化躍遷。

IDC還認為，本體、“小腦”（運動控制）與“大腦”（具身智能大模型）軟硬件一體系統集成是共識。人形機器人本體、小腦與大腦之間需深度融合軟硬件一體化。核心零部件、能源系統、控制系統、感知系統之間構成硬件架構和高效集成，還需與操作系統、具身大模型和通信模塊等軟件系統協同優化，構建統一高效的整體系統能力。目前，一部分本體廠商選擇自研大模型深化融合，另一部分則聯合專業模型企業，通過調參實現智能適配。

此外，特定應用是推動技術應用驗證落地的現實路徑。當前，中國人形機器人“應用驗證—技術突破”雙向循環模式加速發展，聚焦從可控環境下的特定任務切入，構建“可控環境+特定能力”產品應用閉環。以商用服務領域為例，引導互動、物品遞送等低復雜度、邊界清晰的任務，成為技術驗證的核心場景，助力企業積累可遷移的數據經驗與工程優化路徑。