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近日，中央財經(jīng)委員會第六次會議召開，會議指出，推動海洋經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，要加強頂層設(shè)計，加大政策支持力度，鼓勵引導社會資本積極參與發(fā)展海洋經(jīng)濟。要提高海洋科技自主創(chuàng)新能力，強化海洋戰(zhàn)略科技力量，培育發(fā)展海洋科技領(lǐng)軍企業(yè)和專精特新中小企業(yè)。

此次會議無疑為海洋經(jīng)濟的新一輪爆發(fā)提供了強大的政策助力，天風證券在研究報告中表示，當前我國海洋經(jīng)濟總量突破10萬億元，其中船舶工業(yè)、海洋電力等產(chǎn)業(yè)高速增長，為深海科技發(fā)展奠定了堅實的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。報告預計，未來深海資源開發(fā)效率將大大提升，這不僅將構(gòu)建新型戰(zhàn)略資源儲備體系，更將推動海洋經(jīng)濟從傳統(tǒng)“淺層開發(fā)”模式，向涵蓋勘探、開采、加工的全產(chǎn)業(yè)鏈價值挖掘模式跨越。

而在這個過程中，作為海洋探索、資源開發(fā)和科學研究的關(guān)鍵支撐，深海機器人將起到重要作用，而目前我國該領(lǐng)域的發(fā)展情況如何呢？

大踏步前進

近日，成立僅2年的深海智人（廣州）技術(shù)有限公司（以下簡稱“深海智人”）宣布，簽下阿聯(lián)酋電信集團千萬美元訂單，實現(xiàn)中國深海機器人首次商業(yè)化出口。

據(jù)了解，深海智人擬向海外客戶交付的整套可懸浮式深海管纜埋設(shè)機器人系統(tǒng)，命名為Phoenix 600（鳳凰座 600），長6米、重12噸，最大下潛深度3000米，能以厘米級精度完成光纜埋設(shè)。

“它的核心技術(shù)全部自主可控。”據(jù)深海智人創(chuàng)始人馬亦鳴介紹：“過去這類設(shè)備的核心部件依賴進口，現(xiàn)在我們通過模塊化設(shè)計和供應(yīng)鏈整合，70%零部件來自珠三角。”

今年5月，中國科學院西安光機所宣布，我國自主研發(fā)的深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)順利完成海試。該系統(tǒng)創(chuàng)新采用“無人船+水下自主機器人+光通信”技術(shù)架構(gòu)，成功實現(xiàn)深海無線光通信，傳輸速率較傳統(tǒng)水聲通信提升三個數(shù)量級，著泥點識別準確率達95%。這一突破不僅填補了我國在深海油氣智能化裝備領(lǐng)域的技術(shù)空白，更標志著中國在深海通信和自動化作業(yè)領(lǐng)域躋身全球第一梯隊。

上述深海機器人領(lǐng)域的發(fā)展縮影表明，中國在深海機器人領(lǐng)域正在快速發(fā)展，不斷取得重要突破。

哈工大機器人集團創(chuàng)服中心事業(yè)部執(zhí)行總裁魏明偉表示，目前我國深海機器人行業(yè)技術(shù)自主化率超過70%，甚至更高，比如“奮斗者”號實現(xiàn)10909米下潛紀錄，國產(chǎn)化率超96%；基于此，在國際上我國在深潛深度、國產(chǎn)化率、運動技術(shù)等指標上處于第一梯隊。

萬創(chuàng)投行研究院分析師王靜認為，從整體上而言，第一梯隊目前依然是歐美老牌玩家，技術(shù)積淀深，尤其在高端領(lǐng)域。中國已經(jīng)穩(wěn)穩(wěn)坐在第二梯隊最前面，尤其在深海通信、多機協(xié)作和民用實用裝備等方面，中國有自己的特色和優(yōu)勢。簡單說，已經(jīng)從過去的“跟跑”發(fā)展到現(xiàn)在的局部“并跑”甚至個別點“領(lǐng)跑”。

而在發(fā)展階段上，深海智人副總經(jīng)理兼市場總監(jiān)黃成認為，現(xiàn)階段中國深海機器人行業(yè)正處于技術(shù)突破與國產(chǎn)化替代期，未來10年有望通過政策扶持、場景驅(qū)動、成本優(yōu)勢，逐步搶占全球20%-30%的市場份額。

深海機器人發(fā)展前景十分廣闊，據(jù)預測，到2028年，全球深海機器人整機交付市場規(guī)模將達到4200億元，相關(guān)的工程作業(yè)服務(wù)市場規(guī)模將達到1.5萬億元。

困境仍存

據(jù)了解，通常，1000米以下水深的海域就被定義為深海，300米是飽和潛水員和大多數(shù)潛艇能到達的極限深度。海平面一千米以下，高壓、黑暗、寒冷、強腐、地形復雜，幾乎所有水下作業(yè)都需要深海機器人大顯身手。深海機器人包括遙控操作車輛（ROVs）、自主水下航行器（AUVs）等，隨著海洋戰(zhàn)略的推進和深海技術(shù)的突破，其在海底地形測繪、礦產(chǎn)資源勘探、海洋生態(tài)系統(tǒng)研究等方面展現(xiàn)出巨大潛力。

廣闊的應(yīng)用前景和巨大的市場規(guī)模為深海機器人行業(yè)的發(fā)展提供了廣闊空間，但深海環(huán)境的特殊性也為其發(fā)展提出了更多的挑戰(zhàn)。

綜合來看，為了提高作業(yè)深度、續(xù)航能力、自動化水平和數(shù)據(jù)處理能力，深海機器人涉及的技術(shù)難點包括總體與環(huán)境適應(yīng)性、耐壓與密封、深海伺服液壓動力、高功率密度推進、組合定位導航等十幾項關(guān)鍵技術(shù)。

魏明偉表示，深海環(huán)境具有典型的“三高兩差”特點，即高壓、低溫、高復雜，通信差和導航差，在動力方面，深海水溫2-4℃，電池容易凍，性能掉三成續(xù)航就上不去，有大學搞過激光無線充電，50米內(nèi)效率能到85%，但在洋流不穩(wěn)定時做不到穩(wěn)定傳輸；在導航方面，GPS到了水下就容易失靈，靠慣性導航容易失真，實時操控很難實現(xiàn)。

而這些技術(shù)難題有些我們已經(jīng)攻克，但有些還要受制于人。

“在高端傳感器（如高精度光纖慣導）、長壽命儲能技術(shù)等領(lǐng)域仍與部分發(fā)達國家存在差距，也存在部分核心部件依賴進口的情況，隨著今年政府工作報告的立項，這些缺口會逐漸得到攻克。”魏明偉說。

王靜則將我國深海機器人行業(yè)發(fā)展面臨的問題總結(jié)為四個字：首先是“芯”和“器”，高端傳感器、核心精密部件還得大量依賴進口；其次是“散”，國內(nèi)從科研單位到成品制造企業(yè)的上下游實體眾多，但有時各干各的，重復造輪子，不像歐美已經(jīng)形成從設(shè)計、制造到服務(wù)、人才培養(yǎng)的完整鏈條；再次是“人”，真正的深海實戰(zhàn)專家太稀缺，人才缺口大，做一次深海試驗要蹲海上100多天，全國能帶隊的不超百人，企業(yè)常搶不到專家。

而在中國企業(yè)“出海”方面，歐美企業(yè)有先發(fā)優(yōu)勢，建立了國際標準壁壘，這是中國企業(yè)走出去最大的障礙之一。

正如馬亦鳴所說，市場的突破固然令人鼓舞，而更深層的挑戰(zhàn)在于打破國際標準壁壘。客戶此前使用的英國產(chǎn)設(shè)備已形成標準化流程，而深海智人必須從零建立符合API、DNV等國際標準的產(chǎn)品技術(shù)和管理體系。

雖然問題不少，但展望未來，中國深海機器人行業(yè)在諸多利好的加持下，不僅將繼續(xù)快速發(fā)展也將取得質(zhì)的飛躍。

萬創(chuàng)投行報告顯示，2025年，我國海工裝備國際市場份額連續(xù)7年穩(wěn)居全球首位，水下機器人在海上風電、油氣開發(fā)、光纜維護等領(lǐng)域的滲透率持續(xù)攀升。國產(chǎn)深海裝備，正通過自主創(chuàng)新打破歐美技術(shù)壟斷，在這場變革中，中國憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢、快速迭代的工程化能力，以及豐富的近海應(yīng)用場景，逐步掌握深海裝備智能化升級的主導權(quán)。