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人形機器人的靈巧手,如何“握”緊未來?
2025-05-30 16:40:49
來源:科技日報  作者: 王春

足球比賽、料箱搬運、衣服折疊、垃圾清理……28個場景比賽科目中,60余支參賽隊伍激烈角逐。在5月29日啟動的2025張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人技能大賽上,人形機器人大顯身手,勾勒出機器人產業從實驗室走向現實生活的生動路徑。

人形機器人的產業鏈,包含上游核心零部件電機、減速器、控制器、絲杠,以及末端執行器靈巧手,被稱為人形機器人“最后一厘米”。大會期間,傲意科技發布包括智能仿生手OHand?系列、機器人靈巧手ROHand系列在內的4款創新產品。

據了解,傲意科技此次推出的第二代靈巧手ROH-AP001,以640克輕量化設計,184毫米高度結合工業級仿生結構,實現了接近人類手指的靈活度與精準操控能力。其核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器,相當于為靈巧手裝上了“電子神經末梢”,可實時感知0.1N至25N的細微壓力變化,無論是捏取一片薯片還是握持重型工具,都能精準適配力度,避免滑脫或過載。

據介紹,為滿足多樣化機器人的集成需求,ROH-AP001提供UART、RS485、CAN等多協議通訊接口,可無縫接入工業機器人、人形機器人及特種設備控制系統,實現毫秒級指令響應。ROH-LiteS靈巧手則專為小型機器人量身打造,從指尖到手腕的縱向尺寸僅169毫米,整體含手腕重量控制在457克以內。

靈巧手作為人形機器人的落地關鍵,后續的更新迭代仍具備較高的技術難度,具備靈巧手本體設計、生產能力的廠商有望在產業鏈中具備較大的話語權。傲意科技創始人倪華良表示:“我們希望用不同的產品,去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求。尤其是靈巧手行業,單一產品必然無法滿足所有應用場景。傲意科技通過深度洞察下游需求,正在不斷完善我們的產品矩陣,用多樣化產品布局精準滿足客戶的需求。”

在康復輔具領域,傲意科技本次推出的兩款智能仿生手產品更加注重輕量化設計。“我們已經接觸并服務了近萬名殘疾朋友,發現重量仍然是影響義肢使用體驗的重要因素。”傲意科技創始人倪華良表示,“這兩款輕量級仿生手豐富了傲意Ohand系列智能仿生手的產品矩陣,有效解決了傳統義肢相對笨重、部分患者使用體驗不佳的痛點。”

人形機器人的發展將為零部件制造商提供新的應用市場。業內專家認為,為了提升靈巧手的功能性,絲杠、減速器、電機、腱繩、觸覺傳感器等關鍵零部件的應用需求也將增加。浦東新區區長吳金城在開幕式致辭中表示,當前具身智能、人形機器人技術正加速發展,人形機器人規模化量產成本正向原來的百萬級降至20萬級甚至10萬級每臺邁進,具身智能機器人整機及零部件萬億級的市場正在從藍圖走向現實。

編輯:韓夢晨
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