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“60901號(hào)人形機(jī)器人沖線，2時(shí)40分42秒！”4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事在北京亦莊舉辦，來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機(jī)器人“天工”系列中的“天工Ultra”在陣陣歡呼聲中沖過(guò)終點(diǎn)，奪得賽事桂冠，晉升人形機(jī)器人“頂流”。

近2個(gè)月過(guò)去了，這一片歡騰聲猶在耳。6月17日，記者跟隨“活力中國(guó)調(diào)研行”北京市主題采訪團(tuán)來(lái)到北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“北京人形”），即國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，近距離了解“天工”。

北京人形COO、副總經(jīng)理李春枝介紹，作為機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、通用性最強(qiáng)的細(xì)分領(lǐng)域，走出實(shí)驗(yàn)室在真實(shí)室外環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間完成任務(wù)，是對(duì)人形機(jī)器人穩(wěn)定性、泛化性與魯棒性的極大考驗(yàn)。在比賽籌備過(guò)程中，北京人形的“天工”在硬件本體和具身智能大腦、小腦等領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了大量突破。

2024年4月，北京人形發(fā)布全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人平臺(tái)“天工LITE”，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。此后，“天工”并沒(méi)有停下腳步，而是一直在進(jìn)化，天工Ultra就是其中的一項(xiàng)成果。

2025年3月12日，北京人形正式發(fā)布全球首個(gè)“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白。

基于“慧思開(kāi)物”，“天工”擁有強(qiáng)大的具身運(yùn)控能力。自發(fā)布以來(lái)，“天工”的奔跑時(shí)速不斷升級(jí)，目前實(shí)測(cè)平均可達(dá)10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的12km/h，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動(dòng)。

“當(dāng)‘天工’沖過(guò)半馬終點(diǎn)線的瞬間，這場(chǎng)持續(xù)21公里的極限測(cè)試已悄然為具身智能產(chǎn)業(yè)突破了三重邊界：技術(shù)上驗(yàn)證了全尺寸人形機(jī)器人連續(xù)作業(yè)的可行性，產(chǎn)業(yè)端探索了通用機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室的工程化路徑，更在認(rèn)知層面改寫了人類對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的想象?！崩畲褐Ρ硎尽?/p>

同樣是在這場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松賽，松延動(dòng)力的兩支賽隊(duì)——“小頑童隊(duì)”和“旋風(fēng)小子隊(duì)”分別第二、第三個(gè)沖線，“小頑童隊(duì)”獲得亞軍。

松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源介紹，目前，松延動(dòng)力已經(jīng)形成兩大產(chǎn)品線，一類是雙足人形機(jī)器人包括N2和E1、一類是仿生人形機(jī)器人Hobbs&小諾。其中，亞軍得主N2是全球唯一可實(shí)現(xiàn)連續(xù)多地空翻的機(jī)器人，仿生機(jī)器人Hobbs&小諾的面部自由度、動(dòng)作流暢度及仿生逼真度均處于國(guó)際前列。

“比賽帶火了N2，訂單量呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，目前預(yù)訂量突破2500臺(tái)，總合同額超1億元?！苯茉从悬c(diǎn)幸福的“煩惱”，但他表示，公司的最終目標(biāo)是讓機(jī)器人真正走入千家萬(wàn)戶，“給大家當(dāng)保姆和管家”，這一點(diǎn)在任何條件下都不會(huì)改變。

“就像智能手機(jī)改變生活，人形機(jī)器人將重塑人類勞動(dòng)結(jié)構(gòu)。”姜哲源透露，公司正聯(lián)合生態(tài)合作伙伴，構(gòu)建“技術(shù)-數(shù)據(jù)-場(chǎng)景”閉環(huán)，力爭(zhēng)10年內(nèi)成為全球具身智能領(lǐng)域的“蘋果”。

多領(lǐng)域滲透，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地是人形機(jī)器人向前“進(jìn)化”的關(guān)鍵。記者在采訪中了解到，目前，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品已率先在特種危險(xiǎn)作業(yè)、物流分揀、無(wú)人零售等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用。

銀河通用全球首發(fā)端到端抓取模型GraspVLA和導(dǎo)航模型TrackVLA，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景的泛化抓取和導(dǎo)航通行，其機(jī)器人“蓋博特”已在工業(yè)物流搬運(yùn)、商業(yè)無(wú)人值守等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)際應(yīng)用。

研發(fā)墨子機(jī)器人的千尋智能是全球第二家擁有能夠?qū)崿F(xiàn)柔順物體（衣物）泛化折疊技術(shù)的公司。

星動(dòng)紀(jì)元的小星機(jī)器人奔跑峰值速度突破14公里/時(shí)，具備上下樓梯、背負(fù)重物、深蹲、跳躍、舉重等復(fù)雜動(dòng)作能力。

加速進(jìn)化T1機(jī)器人已成為世界機(jī)器人足球比賽專用機(jī)器人平臺(tái)，也是業(yè)內(nèi)本體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度最高、抗摔耐砸能力最強(qiáng)的機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)倒地后1秒快速起身，相關(guān)技術(shù)處于全球一流水平。

……

在采訪結(jié)束時(shí)，大家紛紛感嘆，在科技的浩瀚星空，人形機(jī)器人宛如一顆冉冉升起的新星，閃耀著令人憧憬的光芒。而仰望星空，人們就會(huì)發(fā)現(xiàn)，北京這顆星，尤其耀眼。

（受訪者供圖）