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?楊明潔

6月5日，長三角國家技術創新中心智慧農業機器人研究所在無錫高新區開業。同一時間，遠在千里之外的云南大理，裝載“人工智能（AI）大腦”的農業機器人正在近百畝草莓果園自動穿梭，24小時自動監測每一顆草莓的成熟度。

“我們自主研發的農業機器人AI控制器，是專為農業環境設計的全棧無人駕駛和機器視覺系統，相當于機器人的超級‘大腦’。”智慧農業機器人研究所所長吳昊介紹說。

目前，裝有“AI大腦”的農業機器人已經實現應用場景落地，有20臺機器人在國內外農場、果園里“上崗”工作。

研發農業機器人“超級大腦”

農業領域的應用場景復雜多變，這意味著農業機器人的研發更難更復雜。吳昊解釋說：“農業生產的環節非常多，涉及種植、除草、防蟲、采摘、運輸等，而農作物的生長變化也多種多樣，有的草莓熟了，有的沒熟，有的熟了一半，那么哪些該采摘，它們的位置在哪里，怎么采，哪個地方有病蟲害，需要精準噴灑農藥……農業機器人研發得逐一解決這些問題。”

瞄準農業機器人的痛點、難點，吳昊團隊研發出了農業機器人的超級“大腦”AI控制器，將感知、決策、驅動等能力集成于同一控制單元。

種地效率提升20%

基于AI控制器及軟件系統、自主導航行走系統、機器智能及視覺系統三大核心技術，智慧農業機器人研究所擁有AI+智能農業機器人通用控制器和完整算法及解決方案，開發出自動駕駛、采摘、除草、監測、病蟲害防治等十大模塊，使得不同形態農業機器人智能化，并讓機器人在復雜的農業環境中自主行動和多機協同。

搭配AI智能算法，物流機器人能夠在農場里自主規劃路徑、自動避障；農作物監測機器人則通過高精度傳感器和智能系統，自動執行果蔬的生長監測、環境感知與數據采集，準確評估健康狀態，實現精準田間管理，提高產能；而在除蟲、除草等方面，AI通過識別視頻監控和作業照片，能第一時間全面獲取蟲情、作物長勢，“肯定比人的判斷要快、要準。”

基于核心部件“AI大腦”，智慧農業機器人研究所已研發出零農藥病蟲害防治、全自動田間物流運送、多模態農作物監測等多款智能農業機器人。以具身智能之力推動農業生產變革，在應用場景方面，主要用于高附加值水果，如草莓、藍莓、葡萄等。

經測算，農場、果園使用智慧機器人后，可實現果蔬農業生產效率提升20%以上。

構建首個國際化農業機器人研發機構

值得一提的是，智慧農業機器人研究所是在江蘇省產業技術研究院、無錫市產業創新研究院及無錫高新區三方支持推動下，與英國安拓博特團隊共同創建成立的研發機構。團隊中有來自英國、韓國、德國等國際化人才。

今年4月在北京舉辦的2025中關村論壇年會國家重大科研成果示范應用對接會上，該研究所成為江蘇省唯一入選具身智能領域成果現場發布單位，其研發的“AI+多功能農業機器人”入選具身智能領域重大成果發布。

“對于智慧農業機器人研究所來說，我們致力于打造世界一流的農業機器人研發機構，孵化培育具有全球影響力的農業機器人‘獨角獸’，解決我國農業自動化、智能化的關鍵問題。”吳昊說。

現場，智慧農業機器人研究所與江蘇大學、南京金色莊園分別簽訂產學研合作協議和數字化農業協議，標志著“研發-教學-應用”全鏈條貫通，江蘇省首個聚焦農業機器人的專業研發機構成立。

打造300個應用場景

AI+智能機器人產業在無錫高新區呈蓬勃發展之勢，目前已招引落地一批實現不同應用場景的機器人項目。

專注柔性打磨的斯帝爾機器人；用于環錠細紗機自動接頭機器人，攻克特高支紗線斷點接線難題的靈奕智能科技；突破伺服關節核心技術，自主研發的諧波減速器、力矩電機等關鍵部件，供應多家頭部機器人廠商的泉智博科技等。

無錫高新區有關負責人表示，未來將強化創新+應用“雙輪”驅動，在3年內將機器人產業集群企業增至200家，打造300個典型應用場景。